在本文中，精科睿分享了一个使用PIC单片机开发的被动红外（PIR）传感器模块的报警器。在这个方案中，我们使用PIC12F635单片机进行开发，持续监控传感器模块的输出，并在其激活时打开蜂鸣器。

被动红外（PIR）报警器方案的原理

       某些半导体材料具有暴露于热红外辐射时会产生表面电荷的特性。这种现象称为热电。被动红外（PIR）传感器模块的工作原理相同。人体以红外线辐射的形式辐射热量，最大约为9.4微米。人体的存在会导致热释电传感器感应到的周围环境的IR轮廓发生突然变化。PIR传感器模块在板上具有仪表电路，该仪表电路将该信号放大到适当的电压电平以指示运动的检测。

       PIR传感器需要大约10到60秒的初始稳定时间才能正常运行。在这段时间内，传感器要熟悉周围的环境，并应避免其视野内的任何运动。PIR传感器的典型范围为6米，其设计旨在适应缓慢变化的条件，例如随着时间的流逝，周围温度分布的逐渐变化。但是，传感器会响应任何轮廓的突然变化（例如，人体运动）。这就是为什么不应将PIR传感器模块放置在加热器，交流电源插座或任何会在周围环境中产生快速变化的地方的原因。

       PIR传感器模块通常具有3针连接：Vcc，输出和接地。引脚排列可能会有所不同，因此我建议查看制造商的数据表以确认引脚。有时候，他们确实在板上靠近引脚的地方有标签。我所拥有的一个可以做到，它可以通过5-12V电源供电，因为它具有自己的稳压器。当检测到运动时，输出变高。

       此外，它还有3针跳线选择，可用于单触发或连续触发输出模式。这两个位置带有标签H和L。当跳线位于H位置时，当反复重新触发传感器时，输出将保持高电平。在位置L，每次触发传感器，输出就变高和变低。因此，在此模式下，连续运动将产生重复的高/低脉冲。传感器模块的前部具有菲涅耳透镜，可将红外光聚焦到传感器元件上。